Jméno obce Klenovka pravděpodobně vzniklo od toho, že byla založena u klenového -javorového lesa, obec vznikla někdy před rokem 1667.Klenovka patřila ke Štěpánovskému dvoru. Mezi Štěpánovem a Klenovkou se rozkládal velkýrybník až do začátku 19. století, u kterého byl mlýn (dům č.17.).Roku 1829 byla v Klenovce postavena škola. Do té doby navštěvovaly děti školu vLepějovicích.V roce 1890 bylo v obci 33 domů s 255 obyvateli. Obec na severu vroubil jehličnatý les "Houser Dolní", na východě "Houser Horní" a na západnístraně se rozkládal lesík "Březina".Ještě na začátku První republiky nevedla Klenovkou silnice, ale jen polní cesta.V roce 1929 30.12. Byla kolaudována silnice do Klenovky. Klenovka má zeměpisnou šířku 50° 1' 27" a zeměpisnou délku 15° 36' 2".GPS souřadnice: 50.0241306N, 15.6004181E